Mão robótica flexível completa o primeiro nível de Super Mario Bros

Se os pilotos de corrida há muito tempo conhecem robôs capazes de gerenciar os níveis de Mario de uma estrutura pronta, é uma mão robótica hidráulica especial que esfregou seus ombros com este título da Nintendo.

O mundo de Super Mario Bros. está definitivamente atraindo fãs de robôs agora. depois, depois Mural de dominó gigante feito em apenas 24 horasAgora é a vez de uma mão robótica “flexível” completar o primeiro nível do videogame Nintendo.

Crédit: Youtube / A. James Clark School of Engineering

Tradicionalmente, quando pensamos em uma mão robótica, temos a imagem de uma mão Metal, equipado com starters e preenchido com cabos elétricos. Ao mesmo tempo, foram desenvolvidos o que os engenheiros chamam de “robôs leves”, ou robôs flexíveis, que usam peças e fluidos menos rígidos, como água ou ar.

mão especial

Esta mão robótica equipada com 3 dedos é relativamente única em seu design e operação em comparação com Outros representantes da categoria de robôs flexíveis.

Primeiro, Fabricado por impressão 3D. A tecnologia de impressão 3D é mais popular na concepção de prototipagem ou demonstração de conceito. A vantagem é a capacidade de produzir peças rapidamente a um custo mais baixo e depurar protótipos rapidamente antes de um estágio de fabricação potencial.

Mas o mais impressionante são os “transistores” usados. Na verdade, para controlar os três dedos separadamente, era normal tomar três líquidos separados. No entanto, os pesquisadores conseguiram Crie componentes que reajam a diferentes níveis de pressão do fluido para controlar o fluxo em cada dedo de uma única fonte de ar ou água, simplifica muito a parte do “controle de energia”.

Esse tipo de solução tem suas desvantagens. É realmente difícil controlar totalmente este tipo de robô devido à sua flexibilidade. Além disso, a criação de “transistores” líquidos Requer o uso de salas limpas (sem poeira), o que aumenta drasticamente sua conta.

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Explique o conceito

Obviamente, o objetivo desse tipo de bot não é quebrar os recordes de velocidade em videogames. Robôs flexíveis foram desenvolvidos para tirar proveito de sua flexibilidade Para chegar a lugares difíceis de alcançar, onde suas contrapartes tradicionais não podem ir.

Como Este robô que se parece com uma salamandraA principal aplicação dos robôs flexíveis será a busca e o resgate de vítimas soterradas após um terremoto, tempestade ou desabamento de edifícios, como aconteceu recentemente em Miami.

Fonte : arstechnica

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