Drones pequenos não possuem poder computacional suficiente para retornar à sua base de decolagem de forma autônoma e sem GPS. Para preencher essa lacuna, os cientistas se inspiraram nos insetos, principalmente nas formigas, e funcionou!
Eles podem ser muito úteis para passar por pequenas aberturas em um prédio destruído, mas os drones pequenos têm capacidade de navegação limitada devido ao seu pequeno tamanho. eles ” cérebrocérebro » O aparelho não é muito potente e não consegue criar navegação sem GPS. Para desenvolver internamente, um lidarlidar E navegação através da O mapeamento 3D permanece reservado para drones maiores.
Para tornar os pequenos drones autônomos para que possam retornar à sua base de decolagem sem GPS e sem aumentar seu poder computacional, cientistas doUniversidade de Tecnologia de Delft (TU Delft) na Holanda é inspirado na natureza e em particular FormigasFormigas. Para encontrar o caminho, as formigas tiram o equivalente a instantâneos mentais quando saem da colônia. Eles também contam o número de passos que dão entre os disparos. Este procedimento permite-lhes tirar muito menos fotos do que seria necessário. No caminho de volta para encontrar o ninho, as formigas simplesmente realizam uma série de passos memorizados para encontrar a imagem de que se lembram.
Para encontrar o caminho de volta, o pequeno drone se comporta como um inseto. © Para Delft
É o menor drone autônomo
Esta é a tecnologia que os cientistas procuraram incorporar em pequenos drones. Mas como os drones voam, tivemos que encontrar um truque que fizesse o equivalente a contar passos. Os pesquisadores equiparam um pequeno drone de 56 gramas com uma câmera voltada para baixo. Isto segue VelocidadeVelocidade O que mostra coisas em seu campo. O drone tirará algumas imagens ao longo de sua rota e as comparará para realizar o voo de retorno.
Por exemplo, se houver um objeto maior na foto do que a câmera vê, isso significa que o drone deve se aproximar do objeto para que as imagens correspondam exatamente. Durante os testes, o pequeno drone dos pesquisadores foi capaz de navegar de forma independente e eficiente para encontrar o caminho através de uma pista de obstáculos de cem metros. Apenas 1,16 KB de memória foram utilizados para essa finalidade. Isso o torna o menor drone autônomo.
